近日，在亞布力企業家論壇上，360集團創始人周鴻祎談到，Sora的橫空出世預示著通用人工智能的到來只需兩三年，中國互聯網公司應打造企業級、產業級、場景化、垂直化的垂直大模型，而在消費領域，每個人每個家庭將會有一個AI助理或家用機器人。

　　“小Sora，大模型”， 盡管Sora只生成一分鐘視頻，但卻帶給影視制作行業強烈的震蕩，然而Sora的影響力卻遠不至于此，在機器人領域，Sora視頻擴散模型將進一步增強機器人視覺和理解的潛力，并對人類的復雜指令進行精確理解和實施，這意味著人形機器人產業有望盡早落地。而伴隨特斯拉、英偉達、三星、小米等AI巨頭持續加碼，是否意味著人形機器人進入家庭已提上日程?

　　借力Sora，家務機器人性能大提升

　　如果說2023年是人形機器人的發展元年，那么，2024年則是其發展的加速之年。一方面，以Sora為代表的視頻模型的進步，使人形機器人具備更高的事物處理能力和自然語言交互能力，由此為機器人產業發展提速;另一方面，科技巨頭紛紛入場和重磅加碼，進一步加速人形機器人產業落地。

　　近日，在微軟研究院發布的關于Sora的深度論文綜述中提到，Sora等視頻擴散模型作為前沿技術興起，有望運用至不同行業與領域中，人形機器人產業即是其中一大領域。具體而言，視頻擴散模型可幫助機器人生成和解釋復雜視頻序列，以增強其感知和決策能力，由此實現與環境互動，并精確地執行更復雜的任務。而類似Sora這樣的技術，一旦運用到機器人領域，將會給人形機器人帶來突破性的進展。

　　從具體應用場景上來看，行業機構普遍認為，2024年有望成為人形機器人量產元年。華西證券分析師表示，在ToB市場中，人形機器人憑借柔性操作能力和交互能力等優勢，正快速切入汽車制造領域，如2024年來，特斯拉的Optimus以及優必選工業版人形機器人Walker S已進行新能源車廠實訓，因此人形機器人汽車工廠的產業化落地指日可待。在ToB市場基礎上，人形機器人具備在ToC領域持續擴張的潛力，并打破服務機器人應用場景單一的局限性，進入老年護理、家政服務、娛樂陪伴等領域。

　　科技部國家科技專家周迪告訴中國家電網，在Sora等AI大模型技術的推動下，家庭服務類人形機器人的核心技術和功能將產生四大重大突破：其一是感知技術，如計算機視覺、深度學習等，使機器人能更好地識別和理解環境;其二是決策控制技術，通過強化學習、自適應控制等方法，提高機器人在復雜環境中的自主行動能力;其三是人機交互技術，通過自然語言處理、語音識別等，使機器人更好地與人類進行溝通;其四是機器人學習技術，使機器人能夠根據用戶需求和環境變化自主學習和優化行為。

　　另從國內外各大巨頭的布局來看，在家庭消費領域，人形機器人的發展速度令人矚目。如特斯拉的擎天柱(Optimus)，據特斯拉2月24日在社交平臺X上發布了一段視頻來看，第二代人Optimus已具備流暢步行能力，比較接近人類，1月份特斯拉還展示了Optimus從籃子中將衣服取出，并在桌面上完成衣服折疊的動作。此前，特斯拉創始人馬斯克在財報電話會中也曾表示，計劃在2025年出貨首批人形機器人Optimus，而特斯拉設計機器人的遠景目標就是讓其服務于千家萬戶比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。

　　除了特斯拉外，國內外市場中，英偉達、微軟、OpenAI、谷歌、三星、小米、亞馬遜等越來越多AI巨頭押注機器人賽道，如，2024年開年，谷歌DeepMind聯合斯坦福推出了家務機器人ALOHA 2，具有更強的性能、人體工程學設計和穩健性，且成本還不到 20 萬元人民幣，能執行炒菜、洗衣、倒垃圾等家務，行業人士認為，該款機器人或將顛覆家政業。

　　另據半導體巨頭英偉達近日宣布，將于3月18日~21日舉辦GTC 2024大會，屆時，公司創始人兼CEO黃仁勛將發布加速計算、生成式AI以及機器人領域的最新突破性成果，德邦證券分析師認為，英偉達機器人的發布有望成為下一個產業增長爆發點。此外，近年來，全國各地密集出臺政策，積極推動鼓勵人形機器人落地并擴大應用場景，如2024年來，北京成立人形機器人創新中心專家委員會;上海爭取在2025年人形機器人國家制造業創新中心的落地等。

　　有望近5年走進家庭，仍有較大升級空間

　　根據世界人工智能大會對機器人智能等級進行分類，機器人共有“L1~L5”5個智能等級，分別代表“基礎型”“半交互型”“交互型”“自住型”“自適應型”，中信證券分析師表示，從L1至L5，機器人的執行器和傳感器逐漸豐富，機械性能、算法能力隨之升級，能完成的任務也從單一性向泛化性演進，應用潛力隨著能力提升逐步釋放。“從特斯拉當前的進展視頻來看，特斯拉人形機器人已初步具備L1-L2級別能力，后續算法和硬件兩個層面上的升級路徑值得期待。”

　　顯然，機器人要實現從“基礎型”到“自適應型”升級，還有較長的路要走。對此，周迪談到，“隨著在國內外持續加大人形機器人的研發投入以及需求的擴增，預計人形機器人走進家庭的時間點大概在2025年至2030年之間。不過，即使機器人走進家庭，但其在具體的感知、決策、運動等技術層面也需要持續增強，以解決實用性不足，如操作復雜、適應場景有限等問題。”

　　另外，中關村物聯網產業聯盟副秘書長袁帥也向中國家電網坦言，預計人形機器人真正走進家庭還需要數年的時間。雖然國內外一些科技巨頭在人工智能等核心研發技術等方面有著豐富的經驗和實力，但是要實現人形機器人走進家庭，除了技術升級外，還需要解決成本、用戶接受度等問題，同時還要制定和完善相關法律法規，以確保人形機器人在家庭中的安全性、可靠性和合規性。

　　為進一步了解人形機器人如何真正應用于實際生活和工業場景，中國家電網聯系到河北工業大學機器人研發團隊，相關研發人員表示，目前尚無機構和企業將人形機器人投入商業化運營，人形機器人在本體結構設計、環境感知、核心部件、運動控制策略等諸多方面還存在較大的升級空間。

　　具體而言，本體結構設計上，需要提升靈活的自由度，如模仿人手的靈巧抓持和復雜操作能力;環境感知方面，需要各類傳感器，從而適應理解所處環境;在零部件方面，需要高功率大扭矩小體積的伺服電機、高精度減速器以及高性能機器人專用芯片等;另外，高性能運動控制算法可以保證機器人在復雜環境下的運動控制能力。

　　“或許只有當人形機器人具備人類一樣的會思考、推理和執行的能力，才能會和人類密不可分且徹底顛覆各行各業。”那么，未來那些走入家庭的人形機器人，也將扮演著重要角色，除了承擔清潔、烹飪、家庭安全的工作外，也具備情感支持和陪伴的功能，全方位提高人類生活質量。