家電企業正借助AI大模型在智能化賽道上“狂飆”。

　　在日前舉行的中國家電及消費電子博覽會(以下簡稱“AWE 2024”)上，海爾智家(600690.SH)向公眾展示了旗下海爾機器人與樂聚機器人聯合推出的國內首款面向家庭場景的服務通用人形機器人KUAVO(中文名為“夸父”)。

　　《中國經營報》記者在AWE2024現場注意到，該款機器人除了能夠進行跳躍、快走等動作外，還能夠承擔澆花、插花等手部操作。據樂聚機器人研發團隊介紹，該款機器人為國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人，目前團隊仍在持續對機器人本體結構、運動控制算法、軟件工程等方面進行整機迭代優化。

　　海爾智家方面提供的資料顯示，目前海爾機器人由家用清潔機器人、商用清潔機器人和服務機器人三大產品線組成。“海爾家庭機器人是海爾智家的第二曲線，是海爾人工智能產業重要的布局和實踐，擁有領先的家用清潔、商用清潔和服務機器人的研發及供應鏈能力。”

　　家用機器人“吸睛”

　　在AWE2024上，海爾智家與其合作伙伴共同帶來的家用機器人在動作方面已較2023年首次發布時有了一定進步。“除了具備高動態運動性能的下肢之外，其在上肢方面的操作性能也得到了顯著提升，機器人可以通過末端軌跡規劃、柔性物體抓取等動作完成規劃任務。”樂聚機器人研發團隊在接受媒體采訪時如此表示。

　　同時，該機器人的自由度已經增加到了28+，全身的運動控制能力得到了大幅提升。除了自由度，在關節、點擊等方面未來也將進一步提升。

　　“研發團隊正在利用新型電機結構，設計更高扭矩密度的新一代一體化關節，其能承受擁有10倍沖擊過載，將使整體扭矩性能提升30%，且具備高轉動剛度、高力矩帶寬、高力矩精度的特性。”樂聚機器人方面表示。

　　此前樂聚機器人副總裁柯真東在接受媒體采訪時表示，在2024年，樂聚機器人將聚焦人形機器人的關節、驅動器、運動控制、上肢操作等方向展開技術攻關。

　　“預計2024年機器人可以實現更高能力，如負載、前后跳躍、跑步等。下一步，人形機器人通過強化學習，可以在多種場景下，全自主執行多類型任務。整體來說，人形機器人的性能有望再上一個新臺階。”柯真東表示。

　　記者注意到，海爾智家在家用機器人方面早已開始布局。在2023年12月，海爾智家與樂聚機器人達成戰略合作，并計劃推進人工智能及機器人在海爾智慧家庭場景中的應用。在2022年，海爾智家發布公告稱，同意公司全資子公司青島海爾智慧生活電器有限公司收購青島塔波爾機器人技術有限責任公司100%股權，交易對價1.25億元。

　　AI大模型催化商業落地

　　2024年或將成為人形機器人落地商業化的重要時間節點。

　　億歐智庫相關報告分析認為，2022年我國的智能家居市場規模已經達到了6515億元，3年復合增長率達到10.6%，隨著未來經濟環境回暖，2025年市場規模有望突破萬億元。

　　“當前中國智能家居家庭滲透率目前為14.5%、遠低于歐美等發達國家。隨著AI與5G的技術突破，以及外部環境加持，智能家居產品在消費者終端認知的逐步提升，部分智能家居爆品引發消費者需求釋放。”億歐智庫方面分析認為，整體智能家居需求還存在模糊地帶，從極客、中產群體向普通大眾滲透還需要時間。

　　相關資料顯示，目前國內人形機器人領域已有包括小米、追覓等在內的企業積極探索和布局。東吳證券相關研報分析認為，隨著政策的不斷出臺和資本的持續涌入，人形機器人產業鏈也將不斷完善和壯大，將加速人形機器人在商業、家庭、工業等不同場景下的應用落地。

　　不過，東吳證券方面也表示，人形機器人的運行由感知、控制、執行三大模塊構成，控制模塊是人形機器人的“大腦”，是決定人形機器人是否可以商業化落地的關鍵，算法和AI大模型則是控制模塊的核心。

　　“不同于工業機器人在特定場景下的應用，人形機器人商業化落地的關鍵在于其通用性，因此控制技術的復雜性就開始指數級倍增，一方面需要強大的數據建模，另一方面需要對語言和指令有強大的理解力。AI大模型的突破解決了人形機器人的控制難題，幫助人形機器人實現真正的具身智能。”東吳證券方面分析表示。

　　樂聚機器人副總裁、高動態機器人項目負責人吳雨璁在接受媒體采訪時也表示，人形機器人只有“像家電一樣便宜，像博士一樣聰明”時，才能推動產品規模化落地，從而滿足大眾對于人形機器人終極形態的愿景，“人形機器人的發展臨近突破點，技術路線已經相對明確，大模型也有一定發展，2024年行業發力焦點將是比拼商業化落地的能力。”